1、出自黄帝的任姓,奚仲之后裔。相传黄帝共有25个儿子,分别得12个姓。其中有一子叫禺阳的,因被封在任,得任姓,传至12世孙奚仲在夏禹时任车正,传为车的创造者,居于薛城,称薛候。春秋时,奚仲后人薛公子登在楚国作官,薛人迁往下邳,楚怀王赐以沛地为食邑,其后以原国名薛为姓氏,称薛氏。
2、出自虞舜的妫姓,为孟尝君之后裔。舜的后人有姓妫的,其后妫完出奔齐国,称陈氏,传至5世孙陈桓子,因食于田,称田和,其子孙便改姓田。其后裔田文被封于薛,称薛公,号孟尝君。秦灭六国后,其后人于汉初徙竹邑,亦以薛地