5年前的QQ好友无法恢复。
未开通会员的QQ账号可以恢复3月内删除的好友，开通会员的可以恢复6个月内删除的好友，所以时间超过6个月被删除的好友是无法恢复的。
恢复好友的方法：
1、打开消息管理器，看黑名单或者已经删除联系人；
2、可以看看最近联系人和保存的聊天记录；
3、点击“主菜单”，进入qq中心，点击“好友”，看看单向好友，查找被你删除的好友，点击恢复好友。
