高速公路属高级公路，专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。
高速公路能适应120公里每小时或者更高的速度，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、信号及照明装置。禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。从定义可以看出，行人不可步行进入高速公路，此举不仅影响自身安危，还会影响高速公路正常运行，引发严重交通事故。
