尉迟敬德解衣投地出自司马光的《资治通鉴》。《资治通鉴》卷一九五贞观十三年二月条云:上尝谓敬德曰:”人或言卿反,何也?”对曰:”臣反是实!臣从陛下征伐四方,身经百战,今之存者,皆锋镝之余也。天下已定,乃更疑臣反乎!”因解衣投地,出其瘢痍,上为之流涕,曰:”卿复服。朕不疑卿,故语卿,何更恨邪!”
解衣投地现比喻表明忠心,形容对人极其忠诚。