雄性袋鼠是没有育儿袋的，只有雌袋鼠有育儿袋。
小袋鼠刚出生时不到3厘米长，尾巴和后腿简直就象小草棍，眼睛紧闭，嘴巴只是个小洞，耳朵也没有长好，只有前腿发育较好，有趾头，也长出了捐甲。
所以，它需要在母体内再呆一段日子。小袋鼠生下来就能凭着直觉爬向母亲的腹袋。袋鼠妈妈则在自己的皮毛上为它舔开了一条小路，小袋鼠就循着这条路一步一步爬到育儿袋的袋口，然后跳入袋中。
到袋中以后，小袋鼠很快便能找到母亲垂下的乳头，于是紧紧地含入口中。这样几个星期之后，小袋鼠在母乳的滋养下渐渐长大了，浑身长满了毛，耳朵也长全了，睁开了眼睛，把头探出了育儿袋。
几个月之后，小袋鼠就能在袋外玩耍了。但如果遇到危险，它还是会立即跳回母亲的育儿袋中。小袋鼠长到六个月后，育儿袋已装不下它，它才渐渐地自己吃草，吃植物，开始自力更生了。
