1、祥子:任劳任怨、朴素老实、不敢反抗,曾经是要强的头等车夫,最后却还是没有挣扎出悲惨的命运;
2、虎妞:泼辣而有心计的中年妇女,生就一副男儿性格,会打理事物,将人和车厂管理的井井有条;
3、刘四爷:为人耿直,性格刚强。旧社会的袍哥人物,改良办起了车厂,从不肯在外场失面子;
4、曹先生:思想呆板,旧社会的小知识分子,同时也是个唯美主义者;
5、孙排长:趋炎附势,在祥子第一次买上车后,因一次冒险拉活,被大兵们逮捕;
6、小福子:机灵乖巧,善解人意,经常在详子困难时挺身而出。