需要提前泡发后可以。
以红枣百合豆浆为例，以下是具体做法:
主料:黄豆50克、干百合20克；辅料:冰糖2块、无核阿娇枣5个；
步骤:
1、黄豆、百合提前一晚在清水中泡发；
2、将适量阿胶枣、冰糖两块放入豆浆机内；
3、将浸泡好的黄豆沥干水分后倒入豆浆机，百合泡发好后也将其倒入豆浆机；
4、豆浆机内加入1300毫升水；
5、盖上豆浆机按上特浓高钙的按钮，煮好的豆浆过滤下渣即可。
