向量的方向角是d＝|AB|＝√[（x2-x1）²+（y2-y1）²+（z2-z1）²]，方向角指的是采用某坐标轴方向作为标准方向所确定的方位角。有时，方向角是从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。
方向角用以确定向量的方向的量。向量（或有向直线）与坐标轴正向或基向量的交角称为向量的方向角。向量的方向角的余弦称为向量的方向余弦。一个向量的方向可以用它的方向角或方向余弦来确定。
