锦衣卫分别有以下四个称号：
大汉将军：主管皇帝侍卫、展列仪仗、传递皇帝命令以及职掌廷杖等事项。经历司：主管锦衣卫公务文书的出入、誊写及档案封存等事项。南镇抚司：主管一般卫士，部队人员之犯罪侦查、审讯、判决、情报以及军事武器之研发事项。北镇抚司：主管各地藩王及官员秘密监视、肃反肃贪，独立侦讯、逮捕、判决、关押权力以及反间谍事项。锦衣卫，是明朝专有军政搜集情报机构，前身为明太祖朱元璋设立的拱卫司，后改称亲军都尉府，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗和侍卫。1382年，裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改为锦衣卫。作为皇帝侍卫的军事机构，锦衣卫主要职能为掌直驾侍卫、巡查缉捕。可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，并进行不公开的审讯。
