自动挡直接挂P档热车就可以了。因为P档足够安全，这样可以锁住轮胎，并且P档下的发动机转速要高一点，热车更快。需要注意的是，自动挡汽车只有在P档和N档才能打着火，其他档位时不能热车的。
自动挡车型在发动车辆时挡位必须也只能在P挡或N挡。这是因为如果发动车辆时挡位在倒挡或前进挡，如果司机忘记踩刹车，车辆就会直接开动，这种情况很容易发生事故，所以现在很多厂商都会对自动挡车型设计一个保护程序，就是如果挡位不在P挡或N挡，车辆就不会启动。
热车的主要原因在于，车子在冷空气中长时间停放后，发动机里面的机油又流回了发动机下方的机油底壳内。此时直接开车，发动机上半部分，会处于缺少机油润滑的状态，会对发动机带来损伤。长此以往，发动机不仅磨损，还会让发动机的寿命直接减少。夏季、冬季都需要热车，冬季的预热时间要比夏季长一些。发动机经过一夜的静置，各摩擦面上的润滑油已经基本消失，失去了油膜保护；低温促使润滑油的黏度增大，附着力和流动性变差，增加了发动机启动时的阻力。此时行车，会加大发动机的负荷，增加不必要的磨损。
