薛仁贵在世期间，有五位皇帝先后在位，分别是：隋炀帝杨广、隋恭帝杨侑、唐高祖李渊、唐太宗李世民和唐高宗李治。薛仁贵出生于公元614年，逝世于公元683年3月24日。隋炀帝于公元604年即位，执政至公元618年。公元617年，李渊攻入长安，拥立杨侑即位，杨侑执政至公元618年。公元618年，李渊废黜隋恭帝，降封杨侑为酅国公，自立为帝，执政至公元626年。李世民，是唐高祖李渊与窦皇后的次子，于公元626年即位，执政至公元649年。李治，是李世民的第九个儿子，于公元649年即位，执政至公元683年。
