广义上是亚洲﹑非洲和拉丁美洲的统称。从狭义的角度讲，亚非拉特指在上世纪五六十年代与我国为极为友好的第三世界国家的总称。
亚洲、非洲、拉丁美洲许多国家早期多为西方列强的殖民地和附属国，到上世纪五六十年代，各大洲原殖民地国家的民族独立运动风起云涌，而当时的毛泽东主席领导新中国对这些争取民族解放的国家给予了政治上、道义上、经济上的全力支持，而许多国家独立后，又得到了我国大量的无偿援助，同时，在国际社会，中国也经常以发展中国家代言人的身份，代表第三世界国家与西方发达国家进行针锋相对的斗争。因此，众多新独立和比较贫困落后的亚洲、非洲、拉丁美洲国家，与我国的关系非常友好，在这些国家中我国有着极高的声望，甚至在国际社会上达到了振臂一呼，应者云集的高度。因此，在特定的条件下，亚非拉也代表着当年与中国有着非常良好关系的第三世界国家。
