地球比火星大。
火星直径约为地球的百分之五十三，体积为地球的百分之十五，质量为地球的百分之十一，表面积相当于地球陆地面积，密度比地球要小很多。自转轴倾角、自转周期均与地球相近，公转一周约为地球公转时间的两倍。
以半径、质量、表面重力来说,火星约介于地球和月球中间。
