智能扫地机器人实现导航充电的方法如下：
1、充电座的两个仿生超声波发射器发出扇形声波，当扫地机器人接收到信号，根据两个声波的角度定位扫地机器人的位置，然后回到充电座实现导航充电。
2、当扫地机器人和充电座不在一个房间的时间，扫地机器人导入延墙模式，按顺时针方向，直到接收到充电座的信号，然后如上述方法回到充电座实现导航充电。
