有级变速：是变速箱，有1档、2档、3档，还有离合装置，但变档不用人力，完全由机械自动完成，只能按照既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，在自动变速器方面有应用。
无级变速：是指没有传统意义上的变速箱，不分级，没有固定的挡位，即没有1档、2档、3档，它是以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。它的优点是加速快，平稳，没有像有级变速的冲击感，油耗低。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
