后裔是夏朝有穷国的国君，喜欢射箭，“后羿”本写作“司羿”。“司”是“父子相继从事某职业”的意思。“司羿”就是“世袭的射师”。从夏启开始，夏朝帝王采用由“司”（si）字反写而造成的新字“后”（hou）字作为自己的官方正式头衔，一直沿用到公元前1640年（夏桀末年）。故“后”是夏代最尊贵的称号，且由于“司羿”确实掌握过夏初的王权，所以后世尊称“司羿”为“后羿”。“后羿”本业为射师，其职业和技能世代父子相传。在帝喾时代，当时的“司羿”被任命为皇家羽林军负责人，此后这一显赫职务就在该家族内世代传承。在太康不理朝政的时候，其时的“司羿”以御林军负责人的身份发动宫廷政变，将太康五兄弟逐出皇宫，自己摄政。这样，“司羿”就变成了“后羿”。 羿，也称为大羿后世人也叫后羿，是上古时代的传说人物。他善于射箭，曾助尧帝射九日。
