张良逃亡到下邳后，有一天在桥上漫步，遇见一位穿着道家服装的老翁。老翁故意把自己的鞋子掉到桥下，对张良说：孺子，下桥去把我的鞋子取来。张良见此翁年已老迈，便强忍怒火，下桥为老翁取鞋，取后上桥跪进。老人伸出脚来让张良替他穿上，一笑而去，张良感到很惊讶。老翁去了一里多又回身转来，对张良说：孺子可教。五日之后一早在此等我。五日后一大早，张良来到桥上，老翁已先在。老翁大怒，对张良说：与老人约定，为何迟到。回去吧，五日后早些来。如约，张良在鸡鸣时前前往，可老翁又先在桥上。老翁怒容满面地斥责张良：为甚么又迟到。五日后可要早来。五日后，张良在半夜就到。这次老翁高兴地说：应该如此。于是拿出一部书，对张良道：读了这部书，就可以当王者之师，十年后定能成功。十三年后你来见我，我是济北谷城山下的黄石。天亮后张良取看此书，乃是《太公兵法》，从此时常读诵。张良后来终于辅佐刘邦成就帝业。
