毛泽民有后人留下。毛泽民亲生的孩子只有一男一女长大成人,分别是长女毛志远,儿子毛远新 。具体情况如下:
1、毛泽民与原配王淑兰生有三子二女,长大成人的只有女儿毛远志 ,毛远志与曹全夫结婚,生有后代曹立亚等。1990年毛志远患癌症去世。
2、毛泽民1926年和钱希钧结婚,到新疆后离婚,二人没有生育。
3、毛泽民1940年和朱旦华结婚,生有一个儿子,就是文革中著名的 毛远新 ,1976年被逮捕,1993年释放。他娶妻全秀凤,生女取名李莉。
4、毛泽民另带有养子毛华初,系烈士王俊民和罗醒的儿子,娶妻韩瑾行,育有子女毛宁利、毛宁科、毛宁红、毛宁亚四人。