科目三直线行驶是需要挂三档的,科目三加档时:挂一档起步后,加油至接近20公里换进二档,不得超过20公里;二档加油到25公里以上接近30公里时换三档,不得超过30公里;三档加油到35公里接近40公里时进四档,不得超过40公里。减挡时:减三档时车速要降至25公里至20公里时,才可以进行减三挡;减二档时车速要降到20公里到15公里时,才可以进行减二挡;减一档车速要降到5公里到10公里时,才可以进行减一挡。行驶过程中,当听到车载语音提示“请保持直线行驶”双手轻握方向,不得转动方向盘,保持方向不动。