螃蟹的足在自切后，约六天之内残留面上就长出一个软的结节，它被包在透明的几丁质囊中，人们叫它肢芽。在以后两、三个星期的时间里，肢芽迅速生长并开始分节，它的上皮组织、横纹肌纤维、运动及感觉神经元等也会出现。这以后便进入一个缓慢的生长阶段，一直持续数月之久。最后，在临近蜕皮之时，肢芽又开始迅速生长，分节明显，各节之间的关节生长完成，表面出现了感觉毛和刺，感觉神经嵌入感觉毛，组织生长到此即告完成。蜕皮之后，肢芽脱去几丁质囊，形成新的足就。
