不一定。物体受到平衡力时，运动状态不变，但是物体可能受到其中的一个或者二个接触力使其发生形变。例如放置有水平地面上的物体受到重力和支持力的作用，支持力使物体产生形变。
什么是平衡力几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
平衡力产生条件1、力的大小相同
2、方向相反
3、作用（点）在同一直线上
4、作用（点）在同一物体上
