伴随状语从句是指状语的动作伴随主句发生，它的特点是它所表达的动作或状态是伴随着句子谓语动词的动作而发生或存在的。
它的条件是，由一个主语发出两个动作或同一个主语处于两种状态，或同一个主语发出一个动作时又伴随有某一种状态，伴随状语的逻辑主语一般情况下必须是全句的主语，伴随状语与谓语动词所表示的动作或状态是同时发生的。
一般在分词短语比如现在分词，过去分词前有逗号的是伴随状语，独立主格结构，分词形式，形容词，名词，介词短语等均可以做伴随状语出现在伴随状语从句中。
