大部分使用的是7速自动变速箱。与传统自动变速箱在高速档时才能够接合不同，在7G-Tronic中，锁止离合器从第一挡就能够接合，这样可以进一步减少功率损失，提高传递效率。
梅赛德斯-奔驰对7G-Tronic进行了一次全面的革新，升级而来的7AT被命名为7G-TronicPlus（增强版）。7G-TronicPlus更新了液力变矩器，为其加入了扭振式减振器以及电控锁止离合器，并更换了全新的变速箱油，使车辆在换档过程中更加迅速且舒适，传动效率提升了31%。此外，独立出来的电动变速箱油泵，也使得7G-TronicPlus将ECO自动启动/停止功能的实现成为可能。
在变速箱的控制逻辑方面，梅赛德斯-奔驰的工程师们也取得了重大跃进：当变速箱需要强制降档时，多重降挡功能便开始发挥作用。7G-TronicPlus变速箱一次可以最多降低4个挡位，而不是按顺序换挡（一次降低一挡），从而显著减少了换挡时间。这使得急加速时挡位变换更为直接，能够最大程度发挥发动机的动力。
