犯罪既遂，是指犯罪得逞，也即发生了行为人希望或者放任的、行为性质决定的危害结果。
犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞是犯罪未遂。未得逞是针对于犯罪完成形态既遂来说的，一个犯罪如果构成既遂就不能构成犯罪的未完成形态，而且未得逞并没有强调没有导致损害结果，而是没有达到该罪的全部构成要件。
【法律依据】
《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
