正交化括号里算法：如果正交化中单位化中双括号里是向量的模长的话，应该是把向量的各个分量先平方再相加。如果指的向量的内积，那就是把两个向量对应分量相乘再相加。
正交化中单位化中双括号里的东西是指的向量的模长，如果是向量的模长的话，应该是把向量的各个分量先平方再相加，然后再开算数平方根，就是模长了。而如果正交化中单位化中双括号里的东西是指的向量的内积，那就是把两个向量对应分量相乘再相加，就是内积了。
