如果一个物体受到两个或两个以上力的作用，某些情况下这些力共同作用在同一点上，或者虽不作用在同一点上，但延长线交于一点，这样的一组力叫做共点力。
共点力作用下物体的平衡状态是静止或匀速直线运动，共点力作用下物体的平衡条件是物体所受合外力为零；
共点力系是一个基本力系，在研究一般力系对物体的作用效果时，通常是将一般力系等效简化为两个基本力系，一个共点力系和一个附加力偶系，由两个基本力系来确定一般力系对刚体产生的平动效果和转动效果，力的合成的平行四边形定则，只适用于共点力。
