力矩单位和做工单位。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，力矩单位是牛顿米，力矩的概念起源于阿基米德对杠杆的研究，转动力矩又称为转矩或扭矩，能够使物体改变其旋转运动，推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩等于径向矢量与作用力的叉积。做功是能量由一种形式转化为另一种的形式的过程，两个必要因素是作用在物体上的力和物体在力的方向上通过的距离，经典力学的定义是当一个力作用在物体上，并使物体在力的方向上通过了一段距离，力学中就说这个力对物体做了功。