硫磺烟熏、除虫菊酯熏杀、敌敌畏熏杀等药杀方法都能快速有效杀死蜈蚣。但这些药物对人畜有毒，不适合人类居所环境，只适合无人仓库等房屋。如果要驱逐蜈蚣，室内可以用艾草或是辣椒进行烟熏，也可以用雄黄酒撒在地面和蜈蚣藏身的角落，然后留一个门缝让蜈蚣逃逸；在室外的门窗口附近，可以用生石灰、硫磺、雄黄酒等撒放。
蜈蚣喜欢潮湿的生活环境。为减少蜈蚣在室内停留生活的机会，居室内要保持干燥，平时多开窗通风透气。如果无法通过门窗排减水汽，则使用生石灰等干燥剂进行除湿，或是使用空气干燥机进行除湿。
蜈蚣往往是通过门缝、窗户缝以及墙缝等缝隙进入室内。蜈蚣是夜晚活动的生物，因此，夜晚要关严门窗，尤其是炎热的夏天，不少人晚上敞开门窗纳凉，很容易导致蜈蚣入室。墙壁如果有开缝，一定要堵住。
