安塞腰鼓从打法上可以分为文鼓和武鼓两种，从表演形式上分为路鼓、场地鼓和舞台鼓三种类型。它在长期的流传过程中形成了刚劲激昂、气势磅礴、浑厚庄重、铿锵有力、威猛刚烈等特点，所以这种表现形式是非常具有感染力的。
安塞腰鼓是陕西省的传统民俗舞蹈。表演可由几人或上千人一同进行，磅礴气势，精湛的表现力令人陶醉，被称为天下第一鼓。1996年，延安市安塞区被国家文化部命名为中国腰鼓之乡。
2006年5月20日，安塞腰鼓经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。
