目前朝鲜已经和163个国家建立了外交关系。
朝鲜仅在41个国家设有大使馆，这也意味着其在绝大多数邦交国根本没有朝鲜的驻外机构。目前，朝鲜设有大使馆的国家包括中国、俄罗斯、巴西、英国、印度、德国等等。
朝鲜1958年宣称完成了城市、农村生产关系的社会主义改造，建立了社会主义经济制度。1970年宣称实现了社会主义工业化。1975年5月，成为77国集团正式成员国，同年8月正式加入不结盟运动。1991年9月17日同韩国一起加入了联合国。2000年7月，加入东盟地区论坛（ARF）。与163个国家（含欧洲联盟）建立了外交关系。
