根据《机动车登记规定》(公安部102令)规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
车辆年检有效期为12月，参加年审的车辆可在10月至12月这三个月内前往车辆检验中心参加年检。逾期未参加年检，车辆所有人将会被交警部门处以200元罚款，记3分。因此，车辆年检时间可以提前但不能推迟。
小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每半年检验1次。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每半年检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每半年检验1次。摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
车辆年审需要的资料：
首先将车辆的外观及灯光调试好，然后携带行车执照、车辆保险单(含强制保险)及复印件、组织机构代码证(或车主身份证)复印件、尾汽排放合格证、三角警示牌、灭火器，直接开车到检车所，一般先进行外检，外检合格后上线检测。全部合格后，凭打印出来的检测单到窗口办理年检手续。
