没有单独打斗过，但双方率队战斗过。
吕布在追击曹操的过程中，曾经被典韦的断后部队击溃。 典韦与数十人皆身穿重甲，弃盾，只持长矛。忽西面又急，典韦进当之，箭如雨下，典韦不视，只对手下说：“虏来十步，乃白之。”手下曰：“十步矣。”典韦又曰：“五步乃白”。下手惊惧，连声喊道：“虏至矣。”于是典韦大叫一声，挥出十余戟，敌凡近韦者，无一生还。
