高达独角兽的四种模式分别为：
1、独角模式，一般状态下是“限制器”开启式样，特征为头部的独角，因此被称之为“独角兽”。
2、毁灭模式，开启Destroy Mode后，头部的独角一分为二成为“V字型”，封闭式面罩完全打开体内部全框架 扩张，体型完全改变，装甲结合部滑开，露出散发着诡异红色光芒的精神感应框架，全高由19.7米变为21.7米，头部的独角一分为二成为“V字形”，封闭式面罩完全打开，露出传统意义上的“GUNDAM”造型。
3、觉醒模式，精神框架一律为绿色。
4、目前只有一号机才可以做到，叫可能性之神模式，外部的一部分白色装甲甚至被里面的精神框架撑裂。
RX-0独角兽高达，动漫作品《机动战士高达UC》中被机动战士驾驶，以传说中的圣灵独角兽为名，象征着信念和希望的美丽的纯白色机体。机体是宇宙世纪0096年，巴纳吉·林克斯误闯入新吉翁残党军和毕斯特财团的交易地时卡帝亚斯·毕斯特托付给他的。 独角兽高达的装备安装有被称为“拉普拉斯程式”的特殊OS系统和NT-D系统，拥有独角兽模式和毁灭模式，后经战斗中衍生出觉醒模式。
