鼓式刹车： 在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。
鼓式刹车之优点：
1、有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
2、手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。
3、零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。
鼓式刹车的缺点：
1、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象.
2、刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。
3、构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。
