楚国的第一位楚王是楚君熊渠。
熊渠是楚君熊杨之子。熊杨五十九年,熊杨去世,熊渠继任楚国国君之位。楚族深居南蛮地区,由于经济发展先进,周围的蛮夷部族都来归附,楚国很快就壮大起来。熊渠勇力非凡,并负胆略,是一位很有才识和进取精神的君主。熊渠继位后,趁周王室衰弱和中原动乱之机,开始开疆拓土的进程,相继攻打庸国、扬越、鄂国。将楚国势力推进至江汉平原,使楚国逐渐兴盛起来。