从科目一考试合格取得驾驶技能准考证明后的三年内。
《机动车驾驶证申领和使用规定》规定：“科目一考试合格后，车辆管理所应当在一日内核发驾驶技能准考证明。驾驶技能准考证明的有效期为三年，申请人应当在有效期内完成科目二和科目三考试。未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。”
