小泰罗奥特曼出现在电视剧《泰罗·奥特曼》第一集，《泰罗·奥特曼》是奥特曼系列的第五部作品，该剧整体风格和故事路线和第二期奥特系列的其他作品都不太相同，剧中有许多滑稽逗趣的场面。
这部作品主要讲述了东京湾突然出现了食油超兽多林卡，青年东光太郎挺身而出，孤身奋战将超兽赶走，他的勇敢机智赢得了宇宙科学警备队ZAT的队长朝日奈勇太郎的赞赏，也赢得了化身绿婆婆的奥特之母的认可。
于是他被邀请加入了宇宙科学警备队ZAT，又被奥特之母赋予了能够变身为泰罗的奥特徽章，在第一次与怪兽阿斯托罗姆斯的战斗中，献出了生命，这时奥特五兄弟将东光太郎带入了另一个空间并与奥特之母一起把泰罗的生命给予了东光太郎。我们的主角泰罗就因此诞生了。作为一个有亲生父母的角色，也表现了这部现代科幻故事的魅力。
泰罗·奥特曼在地球上与东光太郎一心同体，加入ZAT队共同为保卫地球和平而战。结束战斗任务之后，东光太郎将奥特徽章交还奥特之母，独自在地球上游历，后来回到光之国，泰罗就任为奥特宇宙警备队笔头教官至今，还育有一子泰迦·奥特曼。
