古代皇帝出行一般都是坐轿。
中国古代帝王的出行，按规模的大小分为大驾、法驾、小驾三等。汉代规定：1、大驾由公卿奉引，大将军参乘，太仆驾车；属车81乘，另外还要备车千乘。护卫骑兵万余人。
2、法驾，由京城长官奉引，侍中参乘，奉车郎驾车；属车36乘。
3、小驾的规模最小，仅由执事尚书1人侍从，属车的数量更.少。但无论是哪种规模的出行，为帝王护驾的仪卫兵仗都是相当可观。
