皮皮虾在中国大陆地区的正式名称写作虾蛄,为节肢动物门,甲壳动物亚门,软甲纲,掠虾亚纲,口足目旗下物种的统称。
虾蛄头胸甲前缘中央有一片能活动的梯形额角板,其前方有能活动的眼节和触角节。腹部宽大,共六节,最后另有宽而短的尾节,其背面有中央脊,后缘具强棘。第一触角柄部细长,分三节,末端具三条触鞭,司触觉。第二触角柄部二节,上生有一条触鞭和一个长圆形鳞片。