人体共有206块骨头。其中，有颅骨29块、躯干骨51块、四股骨126块。由于骨在人体各部位的位置不同，功能各异，所以，它们的形状也多种多样，分别被称为长骨、短骨、扁骨和不规则骨。长骨呈长筒状，中部较长的一段称骨干，长骨两端比较膨大，叫骨骺。骨干内的空腔称为骨髓腔，里边有骨髓。骨髓有造血功能。长骨多分布在四肢，如尺骨、桡骨、股骨等。短骨多数呈立方体，如跗骨、腕骨。扁骨大多又宽又扁，呈板状，如颅顶骨、肩胛骨。不规则骨的形状不规则，如脊椎骨。骨与骨之间，主要借助关节连接。人体较大的关节有肩关节、肘关节、桡关节、髋关节、膝关节等。关节一般由关节面、关节腔和关节囊组成。
