单极性驱动：是指对电机的各个绕组，按一定的规律依次通电，但各个绕组每次通电的电流方向都是一个方向，称为单极性驱动；
双极性驱动:是指各个绕组每次通电的电流方向不是一个方向，比如说AB为一个饶组的两端，本次通电是A流向B，下次通电是B流向A，则称为双极性驱动。
