六年免检后的汽车需要上线检测，首先到收费窗口缴纳检测费，等候上线。查询窗口领取并填写机动车定期检验登记表，填好后提交给工作人员。押金窗口缴纳押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。进行外观检测，检测通过后，到总检处签字盖章。退回押金，缴纳工本费，领取机动车检验合格标志。汽车年审注意事项，验车之前到交管局的网上检查车辆有无违章记录，如果有尽快处理，然后再网上查询，直到网上显示没有违章记录。在验车之前，一定要看天气，要避免在下雪和下雨的天气去验车，因为车轮有水无法检验其真实的制动力。在检车时，需要携带行驶证（包括副本）、车主身份证、保险单、交强险保单（含副本）。为了避免不必要的麻烦，还是都带齐为上策。有时验车人不是车主本人，还需要检查验车人的身份证。