犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。强奸未遂可以起诉。强奸未遂属于公诉案件，应当先报警，由公安机关受理犯罪，对案件进行侦查、拘留、执行逮捕、预审，侦查终结后移送检察院审查，检察院认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，已涉嫌构成犯罪，依法应当追究被告人的刑事责任的，提请人民法院进行审判。【法律依据】；《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件。(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。(二)有明确的被告。(三)有具体的诉讼请求和事实、理由。(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。