史书中的记载，镇远古称“竖眼大田溪洞”，属“鬼方”。从夏到商，世居着荆、梁二州的西南，称“荆蛮”。追本溯源，古代的镇远，地处历史上“五溪蛮”和“百越人”聚居的结合部。宋宝佑六年（公元1258年）十一月筑黄平城，赐名镇远州，为镇远之名的开始。镇远是座历史悠久的苗乡古城。西汉时属武陵郡。汉高祖五年始设沅阳县。隋、唐置梓姜县。宋高祖绍兴元年置镇远州。元世祖至元十八年，置镇远沿边溪洞招讨司，后改为军民总管府。明洪武五年改置镇远州，隶属湖广。永乐十一年置镇远府，隶属贵州。清袭明制。民国初，置镇远道。