恐怖谷效应是指当机器人的外形与人非常接近的时候，人们产生的一种心理恐惧的效应的意思。对于恐怖谷效应的心理成因众说纷纭，恐怖谷效应已经成为机器人发展的一个重要阻碍。恐怖谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，在1970年被日本机器人专家提出。随着类人物体的拟人程度增加，人类对机器人的好感度亦随之改变。恐怖谷就是随着机器人到达接近人类程度的时候，人类好感度突然下降的范围。会活动的类人体比静止类人体变动的幅度更大。