南北朝时代。关于牵牛织女最早见于《诗经·小雅·大东》： 维天有汉，监亦有光。岐彼织女，终日七襄。虽则七襄，不成报章。睕彼牵牛，不以报箱。《大东》篇原是一首表现西周时代东方诸侯国臣民怨刺周王室的诗。