台州历史悠久，5000年前就有先民在此生息繁衍，历经秦朝、汉朝、三国、晋朝、隋朝、唐朝、中华民国、中华人民共和国。秦朝：先秦时为瓯越地，秦代时属闽中郡。汉朝：汉初，先后有东海王、 东越王封立，汉武帝之元封元年东越王除，民徙江淮间，改其地属会稽郡鄞县，置回浦乡；西汉始元二年，以鄞县回浦乡置回浦县，县治回浦，属会稽郡，隶扬州，辖境大致相当于后世台、温、处3府；东汉建武年间，回浦县改名章安县，永建四年析章安县东瓯乡置永宁县建安四年，分章安县西南部置松阳县。