齿轮有三根轴，二对齿轮减速的称二级齿轮减速，第一对称一级，第二对称二级。齿轮传动特点齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。