1、心悦诚服：悦：愉快，高兴；诚：确实；服：服从，服气，佩服。发自内心地高兴，真心实意地服从或佩服。2、心服口服：服：信服。心里嘴上都信服。指真心信服。3、安心乐意：原指心情安宁，情绪愉快。后多指内心情愿，十分愉快。4、甘之若饴：甘：甜；饴：麦芽糖浆。感到像糖一样甜。表示甘愿承受艰难，痛苦。5、无怨无悔：指某人对其所表达的承诺誓言和所担任的艰巨任务，决不会有任何的怨言和反悔。