犹太教是世界三大一神信仰中，最早而且最古老的宗教，也是犹太民族的生活方式及信仰。犹太教的主要诫命与教义，来自托拉，即《圣经》的前五卷书。犹太教最重要的教义，在于只有一位神，即无形并且永恒的上帝。他愿所有的人，行公义，好怜悯，因为上帝按照他的形象造人，所以人都应该有尊严且受到尊敬地对待。犹太人以学习及祈祷来侍奉上帝，同时遵行摩西五经上所指引的诫命。对于圣约的坚信，犹太人认为这就是上帝对他们的呼召，也是他们对世人的见证、他们的使命。但犹太教并不主张其他民族为了被救赎而必须接受她的宗教信仰和敬拜方式。这世界会因为它所行的而受审判，而不是因它所信的教条而受审判。所有公义的民族皆分享将要到来的和平世界。因此，犹太教并不是一个积极传教的宗教。